谢广东
出生年月：12/1997联系电话：18157194395电子邮箱：1012369447@qq.com学历：研究生在读
教育经历
2021/09-至今 湖州师范学院，计算机技术主修课程：数字图像处理、高级算法编程与设计、计算机体系结构、工程矩阵理论、数据挖掘、深度学习 2017/09-2021/06 中国计量大学，通信工程主修课程： 计算机系列、电路理论与应用系列、通信原理、信号与系统、数字信号处理、数字系统与逻辑设计 GPA:3.0（7/45，前15%）
竞赛经历
手势识别装置（2018年电赛）设计一采用FDC2214电容信号检测装置，基于keil5开发环境的stm32通过不同的手势检测FDC2214的电压信号的幅度，利用大数据拟合算法将不同幅度的电压对应的手势记录。纸张识别系统（2019年电赛）目的：装置能够精准的识别纸张数内容：硬件部分采用以stm32单片机为主的硬件电路，外加电容检测装置FDC2214芯片；利用MATLAB采集不同纸张下的数据，先采用卡尔曼滤波，将数据去掉一个最大值与最小值取平均后多次拟合，得到一个线性的方程，从而放入纸张，带入方程再加上一个环境误差函数（FDC2214电容传感器极为敏感，对光，温度，湿度要求苛刻，比赛现场需要对现场环境采集），最后就可以得到纸张数。四轮组组别（2019年全国大学生智能汽车竞赛）目的：智能车在最短的时间内，且不出赛道以及卡在路肩的前提下车身不得出界超过车身的一半，要通过圆环，障碍物，断路，坡道，识别斑马线。内容：硬件部分采用基于mos管与光耦隔离芯片的mos双电机驱动板，MOS电机可驱动两路支流电机 ，电流高达40A。该电机驱动基于IR2104S+LR7843设计 ，在大电流处均进行了开窗设计，带有74LVC245总线驱动芯片，实现隔离，保护单片机的主要硬件电路。软件部分主要是基于IAR的NXP系列的k60单片机的开发控制，外加鹰眼摄像头图像识别，其中用到了双边扫描算法（即从赛道的中间往两边扫描到赛道边界位置，保存在左右边界数组中，然后获取边界到中线的误差error，后续把这个偏差放到电机或舵机控制中），舵机使用pd控制（相对于传统的pid控制，pd控制对于舵机反应更迅捷），电机的均采用增量式pid（相较于位置式pid算式中不需要累加。控制增量su(k)的确定仅与最近k次的采样值有关，所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果）。双车组别（2020年全国大学生智能汽车竞赛）目的：相较于上一年这次新增加了车库以及会车传球元素，要求参赛选手前车从车库发出，最后在赛道靠中间指定的位置（后车在此等待接球）将前车带的球稳定的传给后车，后车得到后顺利进入车库并停稳，在赛道中也要通过圆环，坡道，识别斑马线。内容：硬件部分与上届基本改动不大，只是多了一些3D打印，以及舵机控制，最重要的是三轮车的平衡以及重心问题（经过很长的一段时间研究发现重心靠后，越低越好）。软件部分其中的一辆车（为三轮车，前面一个万向轮，后边两个电机轮）为tasking开发环境下的Infineon tc264单片机的控制，另一辆车与上届变化不大。三轮车采用的小钻风彩摄摄像头，然后灰度化，用大津法得到动态阈值（相对于传统的二值化的固定阈值，适应性得到提升），接着也是用双边扫描算法（即从赛道的中间往两边扫描到赛道边界位置，保存在左右边界数组中，然后获取边界到中线的误差error，后续把这个偏差放到电机或舵机控制中），电机的均采用增量式pid（相较于位置式pid算式中不需要累加。控制增量su(k)的确定仅与最近k次的采样值有关，所以较容易通过加权处理而获得比较好的控制效果）。由于三轮没有舵机，所以转向只能靠差速，所以这里的速度环用的是分段pd控制，再将权值加到电机的pid中，对于传球装置采用双舵机转向控制。
获奖情况
本科阶段：2017-2018学年：学业奖学金、2018年浙江省TI杯大学生电子设计大赛成功参赛奖。2018-2019学年：优秀学生三等奖、学业奖学金、2019年TI杯全国大学生电子设计竞赛（浙江赛区）省三等奖、2019全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛（浙江赛区）省二等奖（四轮组）。2019-2020学年：省政府奖学金、三好学生、优秀学生三等奖、优秀学生二等奖、2020全国大学生智能汽车竞赛国家级二等奖（双车组别）、2020全国大学生智能汽车竞赛（浙江赛区）省二等奖（双车组别）。研究生阶段：2021-至今： 2021研究生三等奖学金、2022研究生二等奖学金、2021-2022湖州师范学院优秀研究生，，并以优秀学生代表的身份，荣登校级“点赞，湖师人”，获得湖州师范学院官方公众号的报道（点赞，湖师人｜成功研发新型清洁无人船！他！从未停下努力的脚步！ ）
研究成果
软著：《AIFORU-MPU6050手臂运动捕捉数据可视化系统》；《AIFORU-MPU6050手臂运动检测医疗康复系统》；《牧渔Robot-鱼塘无害驱鸟检测系统》；项目书：《基于AI引导式游戏面向自闭症儿童干预教育新方法的研究》项目（浙江省教育科学规划课题）；互联网+比赛《牧渔Robot》，并荣获得省级铜奖三等奖。...
